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註釋
驅車：駕駛車輛；秣（mò）：餵養；吾：我的；萬里：形容很遠的距離；涉：涉足，經過；道：道路。 險艱：險要艱難；行李：行裝、行李物品；草草：匆忙的樣子。 晨徵：清晨出發；夕：傍晚；未：還未；息：休息；川陸：水陸；漫：廣闊；浩浩：形容水勢浩大。 行役：行軍勞役；豺虎：比喻兇惡的人；區：出沒。 明：明白；脫塵羈：擺脫塵世的束縛；優遊：自在地遊玩；終老：度過一生。
翻譯
駕車餵養着我的馬，跋涉了萬里遙遠的道路。 遠途充滿險阻和艱難，行裝卻匆忙地準備。 清晨出發，傍晚仍未休息，水陸道路廣闊浩大。 行軍勞累中，處處都有兇惡之徒，我的生命難以自保。 我明白應當擺脫塵世的束縛，自在地遊玩直至終老。
賞析
這首詩描繪了作者在旅途中的艱辛和不易，通過描寫行程中的險阻、匆忙和危險，表達了對途中困難的感慨和對自身命運的思考。最後表達了對擺脫塵世束縛，自由自在地度過一生的嚮往和追求。整首詩意境深遠，表達了對自由、追求和人生意義的思考。