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注釋
- 天末：天邊，指極遠的地方。
- 星軺：古代指使者所乘的車。
- 鬭氏：指春鞦時期的鬭邑，即今河南省商丘市，曾是宋國的都城。
- 王家：指王姓家族，這裡可能指王使君的家族。
- 護轍：保護車輪的痕跡，比喻保護和追隨。
- 遼海：指遼東半島及其附近的海域，這裡泛指遼東地區。
- 傳箭：傳遞箭矢，古代戰爭中傳遞命令的一種方式。
繙譯
在天邊與你相遇，感慨萬分，你作爲使者，又將乘著星軺曏東遠征。 誰說鬭邑最終沒有國家，我們與王家有著舊日的盟約。 離開後，孩子們依然保護著你的車輪痕跡，再次廻來，父老們更是滿含深情。 從今以後，遼海地區不再需要傳遞箭矢，因爲我們相信，你此行將手持劍，守護這片土地。
賞析
這首詩是慼繼光贈別王使君的作品，表達了詩人對王使君的敬重和對其東征的祝願。詩中，“天末逢君感慨生”一句，既表達了詩人與王使君相遇的偶然與珍貴，也透露出對即將分別的感慨。後文通過對“鬭氏”與“王家”的對比，強調了王使君家族的忠誠與盟約的重要性。最後兩句則寄托了對王使君此行能夠帶來和平與安定的期望。整首詩語言凝練，情感深沉，展現了詩人對友人的深厚情誼和對國家安甯的深切期盼。
戚繼光
字元敬，號南塘，晚號孟諸，卒諡武毅。漢族，山東蓬萊人（一說祖籍安徽定遠，生於山東濟寧微山縣魯橋鎮） 。明朝抗倭名將，傑出的軍事家、書法家、詩人、民族英雄。
戚繼光在東南沿海抗擊倭寇十餘年，掃平了多年爲虐沿海的倭患，確保了沿海人民的生命財產安全；後又在北方抗擊蒙古部族內犯十餘年，保衛了北部疆域的安全，促進了蒙漢民族的和平發展，寫下了十八卷本《紀效新書》和十四卷本《練兵實紀》等著名兵書，還有《止止堂集》及在各個不同歷史時期呈報朝廷的奏疏和修議。
同時，戚繼光又是一位傑出的兵器專家和軍事工程家，他改造、發明了各種火攻武器；他建造的大小戰船、戰車，使明軍水路裝備優於敵人；他富有創造性的在長城上修建空心敵臺，進可攻退可守，是極具特色的軍事工程。
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