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註釋
- 薊門：古代天津薊州區的城門，常用來代指北京地區 。
- 悠哉：悠閒自在的樣子。
- 督亢（dū kàng）：古地名，在今河北涿州、固安一帶，爲戰國燕著名富饒地區。這裏說「地隨督亢」意思是腳下土地順着督亢區域延伸。
- 桑乾（sāng gān）：河名，即桑乾河，永定河上游支流。
- 漢節：漢代使臣所持的節由皇帝授予，是國家的象徵。這裏「持漢節」用漢代蘇武持節牧羊典故，暗指自己懷有堅貞操守、忠心爲國。
- 君門：指宮廷、京城，借指皇帝。
- 首重回：頻頻回頭。
翻譯
騎上馬後，我們一次次舉起酒杯，滿懷着惜別之情。向着薊門西邊緩緩遠去，心中倒也有幾分悠然自在。腳下這片土地沿着督亢一帶延伸，直到山巒盡頭；桑乾河奔騰而來，似乎是挾持着河水衝入邊關。我雖已漸漸老去，但仍立志要像前人那樣秉持忠貞爲國的氣節；在這太平的時代，也許朝廷不再那麼看重邊關的將才了吧。寒霜冰雪漸漸臨近，而京城離我卻越來越遠，我時不時回首東望那長安城，滿是眷戀。
賞析
這首詩開篇通過「上馬頻傾惜別杯」，直接營造出一種與友人分別時的惆悵氛圍。詩人在出發之時，接連舉杯與友人惜別，感情真摯深沉。「薊門西去亦悠哉」筆鋒一轉，在惜別的傷感中又透露出一種離開都市喧囂後悠然的情緒。
頷聯「地隨督亢依山盡，河控桑乾入塞來」，以宏大開闊的筆觸描繪沿途景色，將地理風貌與歷史古韻相結合，使畫面富有氣勢。「督亢」讓人聯想到這片土地的過往，「桑乾河」奔騰入塞的景象如在眼前，壯闊而雄渾。
頸聯「老去尚能持漢節，時清應不重邊才」抒發詩人感慨，表達自己雖年事已高但報國之志不減；同時話鋒裏含有對自身處境的無奈，太平時期，邊疆人才的價值彷彿不再那麼受重視，反映了詩人對個人境遇和時代狀況的矛盾心態。
尾聯「冰霜漸邇君門遠，東望長安首重回」以景語作結，冰霜將至暗示旅途艱辛，而回頭頻繁眺望長安，表現出其對京城的深深眷戀和複雜思緒，既有對京城的政治情懷，也有離開時的種種不捨與失落。整首詩情真意切，情景相生，語言洗練凝重，反映出詩人複雜多元的情感世界。