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註釋
- 員蓋：員（yún），通「圓」。圓的車蓋。
- 方輿：方形的車箱。
- 法：效法。
- 嗛噓：嗛（qiàn ），通「謙」。溫和舒緩的樣子。
- 輜（zī）：車廂兩旁遮障塵土的部分。
- 輗（ní）軏（yuè） ：古代車轅與橫木相連接的關鍵，分別插在轅端和橫木上的銷釘。車子沒有它們則無法行動。
翻譯
圓形的車蓋象徵着天空，方形的車廂就代表着大地。車輪效法陰陽的運轉規律，轉動起來相互依存而不分離。車廂閉合時溫和舒緩，開啓時通暢無阻。兩邊車廂的障蔽之物遮擋着邪穢，尊卑乘坐也有相應的規則。車轅與橫木相接的關鍵部件輗軏的作用，就如同守信重義一樣不可或缺。
賞析
這首《小車銘》通過對小車各個部件形象的細緻描寫，賦形以意義。表面是對小車的具體構造和運行原理進行說明描述，實則以物喻理，借小車的部件及運行規則來傳達社會秩序和道德準則。如「員蓋象天，方輿則地」以天地的宏大概念類比小車的結構，凸顯其宇宙觀與秩序感； 「尊卑是從」暗示着社會的等級規範； 「信義所同」將輗軏的重要性與信義等同，表達了對信義這種道德品質的重視。全詩言簡意賅，借物寄意，富有哲理。