譯文
打馬驅馳越過沙漠，長途跋涉來到邊疆。
邊城一帶如此蕭條，日光慘淡白雲昏黃。
身臨沙場爭戰之處，常爲胡虜的反覆侵擾而憂傷。
胸中不是沒有安邊良策，無奈將帥己得封賞無心邊防。
才如孫吳卻無處施展呀，只好歸來閉門獨自惆帳。
注釋
題注：一作「一作送兵還作」。
薊（jì）中：指薊城，今河北大興西南。
垣（yuán）：城上矮墻。
蕭條：冷落。
翻：同「反」，反叛。
安邊書：安邊的策略。
諸將：指安祿山等人。
孫吳事：指孫武、吳起用兵之事。孫武，春秋齊國人，古代著名軍事家，著有《孫子兵法》十三篇；吳起，戰國時衛人，任魏國將軍，大敗秦兵，亦有兵法行世。
序
這首邊塞詩通過描寫了邊境的荒涼、邊患的嚴重，抨擊了統治階級的失策。在行文上層層推進，環環相扣，起伏跌宕，擒縱自如，將詩人壯志難酬的巨大悲憤恰到好處地反映出來。
賞析
詩一開篇，「策馬自沙漠，長驅登塞垣」就以「沙漠」、「塞垣」這樣特有的塞外景物，勾勒出一幅浩瀚偉岸的典型圖畫。接著以「策馬」、「長驅」和「登」這三箇動作，勾畫出一箇揮鞭馳騁、飛越大漠、慷慨激昂、勇赴國難的英雄形象。
第三、四句「邊城何蕭條，白日黃雲昏」，則寫詩人登上塞垣的所見的「蕭條」荒凉景象。開始四句敍事寫景，以白描之法大筆勾勒，境界闊大，人物雖尙未出場，但通過「策馬」「長驅」的壯烈之舉，落日黃雲的蒼茫之色，特別是「落日何蕭條」句中的「何」字，突出了主人公的感慨之深，憂愁之重。
第五、六句「一到征戰處，每愁胡虜翻」則深刻揭露了前文「邊城何蕭條」的根源。邊城地區征戰不止，兵戈相交，是因爲胡虜反叛，暗示了對安祿山等人企圖以「邊功市寵」而引起邊境戰端的憤怒之情。「一到」、「每愁」兩詞對舉，突顯邊患之重之久。
第七、八句「豈無安邊書，諸將已承恩」是詩人由邊患不止而引發的激憤之語。「豈無」以強有力的反詰，對統治者進行了強烈的抨擊，同時也表現出自己安邊定遠的高度自信心。接下來「諸將已承恩」便對上一句的反問進行了回答，不用「安邊書」制止邊患，是因爲統治者錯用朝中腐敗奸詐的「諸將」，這一句將詩人安邊的自信和慷慨壯志擊碎，其心理也經歷了一箇起伏不定的過程。
最後兩句「惆悵孫吳事，歸來獨閉門」表現詩人目睹賢者沉淪、姦人晉爵的社會現狀，痛恨當朝統治者錯用姦臣、造成無窮邊患的憤懣之情。「孫吳事」，「閉門」則是引典抒情，幷以此煞尾，有言少意多之妙。「閉門」之言乃對現狀極爲不滿的反語，詩人積極用世、渴望成就一番功業，不會甘於閉門不出，此爲其激憤之語。
全詩在藝術上敍事寫景，形象逼眞，襯託出壯烈的情懷；情感上議論抒情，透射出詩人強烈的憤懣和不願同流合污的凛凛風儀；語言上看似平淡質樸，但由於「感賞之情，殆出常表」，同樣具有攝人心魄的藝術魅力。
