枉己者，未有能直人者也。
陳代曰：“不見諸侯，宜若小然；今一見之，大則以王，小則以霸。且志曰：‘枉尺而直尋’，宜若可爲也。”
孟子曰：“昔齊景公田，招虞人以旌，不至，將殺之。志士不忘在溝壑，勇士不忘喪其元。孔子奚取焉？取非其招不往也，如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直尋者，以利言也。如以利，則枉尋直尺而利，亦可爲與？昔者趙簡子使王良與嬖奚乘，終日而不獲一禽。嬖奚反命曰：‘天下之賤工也。’或以告王良。良曰：‘請復之。’強而後可，一朝而獲十禽。嬖奚反命曰：‘天下之良工也。’簡子曰：‘我使掌與女乘。’謂王良。良不可，曰：‘吾爲之範我馳驅，終日不獲一；爲之詭遇，一朝而獲十。詩云：“不失其馳，舍矢如破。”我不貫與小人乘，請辭。’御者且羞與射者比。比而得禽獸，雖若丘陵，弗爲也。如枉道而從彼，何也？且子過矣，枉己者，未有能直人者也。”
拼音
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譯文
陳代（對孟子）說：“不去謁見諸侯，好像有些過分拘泥小節似的。現在您去見一見，從大處說可以行仁政使天下歸服，從小處說可以成就霸者的事業。何況《志》上說：‘委曲一尺可以伸張八尺’，好像是值得去做的。”
孟子說：“從前齊景公打獵，（誤）用旌旗召喚管獵場的小吏（當用皮冠招之），小吏不來，齊景公要殺他。有志之士不怕棄屍溝壑，勇敢的人不怕丟掉腦袋。孔子稱讚他什麼？就是稱讚他這一點：不是用召喚他的禮數的召喚，他就不去。假如不等待人家的召喚就去，那算什麼？況且所謂委曲一尺而伸張八尺，這是根據功利來說的。如果以功利爲根據，那麼，委曲八尺伸張一尺而有利，也可以做嗎？從前趙簡子命令王良爲他的寵幸小臣奚駕車，一整天都沒有獵獲一隻禽獸。小臣奚回去稟告說：‘王良是個拙劣的駕車人。’有人把這話告訴王良。王良說：‘請讓我再來一次。’奚勉強同意了，一個上午就獵獲了十隻禽獸。小臣奚回去稟告說：‘王良是個很能幹的駕車人。’趙簡子說：‘我讓他專門爲你駕車。’就跟王良說。王良不同意，說：‘我爲他規規矩矩駕車，一整天打不着一隻；爲他不守規矩駕車，一個上午就打到了十隻。《詩經》說：“跑起車來中規矩，發出的箭就能射中。”我不習慣爲小人駕車，請允許我推辭。’駕車人尚且羞於跟壞射手合作；合作而獵獲禽獸，即使是堆積如山，也不願幹了。假如委曲真理而跟從諸侯，那又算什麼？再說，你的說法也不對呀，背棄自己主張（變得不正直）的人，是不能去改正別人（讓別人變得正直）的。”
注釋
陳代：孟子弟子。
小：小節。
枉尺而直尋：屈一尺可得伸直八尺；尋，八尺。意思是小有所屈必大有收穫。
招虞人以旌：古代君王有所召喚，視所召喚者的身份地位出示相應的信物，旌是召喚大夫所用，召喚虞人該用皮冠。虞人，守苑囿的吏。
趙簡子：晉國正卿趙鞅。王良：春秋末年善於駕車的人。奚：人名。
範：法度。
詭遇：指不依法度駕馭。
舍矢：發箭。如：而。破：破的，指射中獵物。引詩見《詩經·小雅·車攻》。
比：合作。
賞析
學生陳代勸老師孟子去拜見君王，尋求發展，以成就王業霸業。孟子不同意，他講了兩個道理。一是，齊景公召“虞人”不以禮；即使有“不至，將殺之”的威脅，“虞人”也不去。連“虞人”都要禮遇才肯應召，我孟子怎能隨便出山呢？二是，王良雖只是個車伕，尚且不與小人奚合作，我孟子怎能與那些不像樣子的諸侯合作呢？
孟子通過生動的比喻，說明要推行自己的政治學說，不能喪失原則，投君主之所好。這就是：己不正，不能正人。
“志士固窮，常念死無棺槨，棄溝壑而不恨；勇士輕生，常念戰鬥而死，喪其首而不顧也。此二句，乃孔子嘆美虞人之言。夫虞人招之不以其物，尚守死而不往，況君子豈可不待其招而自往見之邪？此以上告之以不可往見之意。”
“或曰：‘居今之世，出處去就不必中節，欲其中節，則道不得行矣。’”