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註釋
- 眷闕：眷戀朝廷。
- 肅輶軒：恭敬地乘坐輕便的車子。輶軒，古代使臣乘坐的一種輕便的車。
- 辭家：離開家。
- 悵祖筵：因離別而感到惆悵，祖筵指送別的宴席。
- 雲霄搏九萬：比喻志向高遠，如搏擊雲霄。
- 禮樂職三千：指掌管禮樂的官員，這裏指皇甫子安的職責。
- 奉使：奉命出使。
- 寧親：使父母安寧，這裏指回家省親。
- 馳送學流川：迅速送行，如同流水一般。
翻譯
眷戀着朝廷，我恭敬地乘坐輕便的車子，離開家時，在送別的宴席上感到惆悵。 志向高遠如搏擊雲霄，掌管禮樂的職責繁重。 奉命出使，辛勞方纔展現，回家省親，孝道得以完全。 我心中懷着重情舊誼，迅速送行，如同流水一般。
賞析
這首作品表達了詩人對友人皇甫子安的深厚情誼和對其奉命出使、回家省親的複雜情感。詩中，「眷闕肅輶軒」展現了詩人對朝廷的忠誠與敬重，「辭家悵祖筵」則透露出離別的惆悵。後兩句以雲霄搏擊和禮樂職責爲喻，形象地描繪了皇甫子安的遠大志向和繁重職責。結尾處，詩人表達了自己對友人的深情厚誼，以及迅速送行的急切心情，情感真摯，意境深遠。