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註釋
- 授命：接受使命。
- 絕域：極遠的地域。
- 單于庭：匈奴人首領單于居住的地方，這裏泛指北方少數民族君主居住之處。單（chán）於
- 沙磧（qì）：沙石地，沙漠。
- 朔雪：北方的雪。
- 胡笳：古代北方民族的管樂器，聲調哀怨。
- 北辰星：即北極星。
- 儻（tǎng）：倘若。
翻譯
接受使命出使到遙遠荒僻之地，一路向北直到北方民族君主的王庭。駱駝的叫聲從遙遠的沙漠傳來，馬兒在北方紛紛揚揚的飄雪中疲憊不堪。在幽州古老的道路上，夜裏應該能聽到那哀怨的胡笳聲。曾經聽聞過往的話語，在北方要向南去看北極星。等你出使回來倘若能夠記錄下所見所聞，就能驗證天地的形狀和風貌了 。
賞析
這首詩開篇點明友人劉司勳身負使命前往極遠的北方少數民族地區，「授命出絕域，北至單于庭 」給人一種使命感強烈且路途遙遠艱辛的感覺。「駝鳴沙磧遙，馬倦朔雪零」通過描寫駱駝的鳴叫來自遙遠的沙漠，馬在北方風雪中疲憊，以景襯情，生動地表現出路途的漫長、環境的惡劣，讓人感受到出使旅程的艱難困苦。「幽州古道上，胡笳應夜聽」營造出一種孤寂且帶有淒涼的氛圍，在古老的道路上，夜晚聽聞胡笳之聲，更顯旅途的孤寂與哀愁。「嘗聞昔時語，南看北辰星」兩句別有深意，體現出在北方對南方家鄉的思念之情 。最後「使回儻可記，乃得驗天形」，表達了對友人歸來後能將出使經歷記錄下來，讓衆人能驗證天地形狀的期待，也從側面反映出此次出使的重要意義。整首詩語言質樸卻情感真摯，通過對出使旅途的描寫，傳達出對友人遠行的擔憂與牽掛，以及對其使命的關注。
