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註釋
北郊（běi jiāo）：指京城北部的郊外地區。 扈駕（hù jià）：隨駕，指隨同皇帝出行。 恭紀（gōng jì）：恭敬遵守禮制。 禁御鍾殘彩（jìn yù zhōng cán cǎi）：指皇帝的車駕和服飾。 仗（zhàng）：指旗幟、儀仗。 信宿（xìn sù）：宿衛在位。 候晨曦（hòu chén xī）：等待晨光。 飛龍儼在三清路（fēi lóng yǎn zài sān qīng lù）：指皇帝乘坐的車輦。 舞鶴初來萬歲枝（wǔ hè chū lái wàn suì zhī）：指仙鶴飛舞在萬歲宮的樹枝上。 郊社（jiāo shè）：郊祀。 周典禮（zhōu diǎn lǐ）：周朝的典禮。 車書（chē shū）：指車駕和文書。 漢官儀（hàn guān yí）：漢代的官方禮儀。 鳴珂（míng kē）：古代祭祀時所用的鐘磬。 祈年館（qí nián guǎn）：祈求豐收的地方。 朝罷（zhāo bà）：早朝結束。 天顏（tiān yán）：皇帝的臉色。
翻譯
在京城北郊，隨着皇帝出行，恭敬地遵守禮制。皇帝的車駕和服飾被整齊地移動着，北門的宿衛等待着晨曦的到來。皇帝乘坐的車輦就像飛龍一般莊嚴地行駛在三清路上，仙鶴在萬歲宮的樹枝上翩翩起舞。郊祀遵循着周朝的典禮，車駕和文書展現着漢代的官方禮儀。祭祀時鳴響的鐘磬迴盪在祈年館中，早朝結束後，皇帝的臉上洋溢着喜悅之色。
賞析
這首古詩描繪了古代皇帝出行郊遊的場景，展現了盛世繁榮的景象。詩中運用了豐富的象徵意義，如飛龍、舞鶴等，突出了皇帝的尊貴地位和神聖儀容。通過對皇帝出行儀式的描繪，展現了古代帝王的威嚴和禮儀之美，體現了當時社會的秩序和莊嚴。整體氛圍莊重而神祕，給人以一種肅穆而莊嚴的感覺。