（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
註釋
- 昆季：兄弟。
- 省覲：探望父母。
- 庭闈：父母的住所，借指父母。
- 勞歌：辛苦的歌聲，這裏指旅途的艱辛。
- 海涯：海邊。
- 舟楫：船和槳，泛指船隻。
- 老萊：傳說中的孝子，這裏指王五的親人。
- 斜日：夕陽。
- 烏鳥：烏鴉。
- 綵衣：五彩的衣服，這裏指王五兄弟的衣着。
- 急難：緊急的困難，這裏指對家人的思念和擔憂。
- 鶺鴒：一種鳥，常用來比喻兄弟。
翻譯
公子思念家中的父母，辛苦地歌唱着穿越海邊的旅途。 乘船離去，心中期盼着像老萊那樣的孝子早日歸家。 夕陽下，烏鴉催促着歸巢，清澈的江水映照着他們五彩的衣裳。 平生最怕的就是家人的急難，此刻只能遙遙仰望天空中飛翔的鶺鴒，表達對兄弟的思念。
賞析
這首詩描繪了王五兄弟離家省親的情景，表達了詩人對他們的深切同情和祝福。詩中通過「勞歌涉海涯」展現了旅途的艱辛，而「親望老萊歸」則體現了對家人的深切思念。夕陽、烏鴉、清江和綵衣共同構成了一幅溫馨而又略帶憂傷的畫面，最後以「遙仰鶺鴒飛」作結，寓意着對兄弟情深的讚美和祝願。整首詩語言簡練，意境深遠，情感真摯，展現了孟浩然詩歌的典型風格。
