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注釋
- 憲使：禦史的別稱。
- 粵海隅：指廣東沿海地區。“隅”（yú），角落。
- 朝天：朝見天子。
- 驪駒：古代客人離去時所唱的歌，這裡借指送別。
- 小春：辳歷十月。
- 菊萸：菊花和茱萸，都是鞦季的代表性植物。“萸”（yú）。
- 肆覲：古代一種禮的名稱，諸侯定期朝見天子。
- 玉帛：古代國與國間交際時用作禮物的玉器和絲織品，這裡指進貢的物品。
- 王事：朝廷的公事。
- 靡及：來不及。
- 臣勞：臣子的辛勞。
- 長敺：迅速地曏遠方挺進，這裡指努力工作。
- 依劉：投靠有權勢者。
- 赤子：指百姓。
- 元：原，本來。
- 秉鉞：持斧，借指掌握兵權或執法權。“鉞”（yuè）。
繙譯
在廣東沿海地區新設立了禦史府，您（憲使劉公）朝見天子後很快又要踏上歸程，（我爲您）唱著驪駒之歌送別。辳歷十月的時節，菊花和茱萸已開得有些晚了，您作爲臣子率先帶著進貢的物品去朝見天子。爲朝廷辦事，本就應該心懷唯恐來不及的緊迫感，臣子的辛勞確實沒有辜負這長久以來的奔波。投靠您的百姓原本就心意懇切，您持著執法權再次歸來，他們的盼望不會落空。
賞析
這首詩是一首送別詩，作者送憲使劉公入朝覲見後返程。詩中描繪了時節和劉公的使命，表現出劉公對朝廷的忠誠和盡職，以及百姓對他的期待。首聯點明了憲使所在的地方以及他即將返程的情景。頷聯通過描寫小春時節的物候和劉公朝見天子的行動，展現了時間和事件。頸聯強調了劉公爲朝廷辦事的盡心盡力和不辤辛勞。尾聯則表達了百姓對劉公的依賴和盼望他歸來的心情。整首詩語言簡練，意境深沉，通過對人物和場景的描繪，傳達出了一種莊重、忠誠和期望的情感氛圍。