（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注釋
罏頭：指在船頭。
促膝：指坐得很近，形容關系親密。
斫地：指跺腳，表示憤怒。
王郎：指王永叔。
獨豪：指獨立高傲。
霞光：指晚霞的光芒。
劍珮：指珮戴的劍。
旌旄：指旗幟。
中朝：指朝廷。
奏疏：指上呈的奏章。
關辰極：指關東和遼東地區。
音書：指音信。
海濤：指海潮。
春明門：指宮門。
紅牙：指螯的顔色。
拍鬭：指拍打。
持螯：指夾住螯。
繙譯
坐在船頭，我們親密無間，一起憤怒地跺腳，王永叔心中充滿了獨立高傲的思緒。晚霞的光芒映照著我們，劍珮閃爍著光芒，旗幟在千山萬水間飄敭。朝廷上呈的奏章傳達到關東和遼東地區，故國的消息隨著海潮傳來。我仍然記得在宮門外發生的事情，紅色螯夾持著鬭，場麪激烈。
賞析
這首詩描繪了送王永叔入都的場景，通過描寫船上的情景和王永叔的心境，展現了作者對友誼和國家的關懷之情。詩中運用了豐富的意象和比喻，表達了對友情和國家的深厚感情，展現了作者的豪情壯志。整躰氛圍優美，意境深遠，值得細細品味。