（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
註釋
- 曉發：清晨出發。
- 故城：舊城，指曾經居住或經過的城市。
- 遠道：遙遠的道路。
- 行役：因公務或戰爭而遠行。
- 清宵：清靜的夜晚。
- 掛帆：揚帆起航。
- 殘月色：即將消失的月光。
- 高枕：安穩地枕着枕頭，比喻安逸無憂。
- 隱雞聲：隱約聽到的雞鳴聲。
- 戀闕：留戀宮闕，指對朝廷的眷戀。
- 懷人：思念遠方的親友。
- 屢更：多次改變。
- 勞歌：旅途中的歌聲，指旅途的艱辛。
- 明發：天明出發。
- 惆悵：心情鬱悶，感到悲傷。
- 含情：含蓄地表達情感。
翻譯
清晨出發，離開了舊城，踏上了遙遠的旅程。在清靜的夜晚啓程，揚帆起航時，天空中還掛着即將消失的月光，而我則安穩地枕着枕頭，隱約聽到了雞鳴聲。我對朝廷的眷戀之情異常迫切，思念遠方的親友的心情也多次改變。旅途中的歌聲等待着天明，心中充滿了悲傷和含蓄的情感。
賞析
這首作品描繪了詩人清晨離開故城的情景，通過對「殘月色」、「隱雞聲」等細膩的描寫，傳達了詩人對旅途的無奈和對遠方的思念。詩中「戀闕心偏切」一句，深刻表達了對朝廷的忠誠與眷戀，而「懷人意屢更」則展現了詩人內心的複雜情感。整首詩語言凝練，意境深遠，情感真摯，表達了詩人對離別和遠行的深切感受。