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註釋
- 終日思歸今始歸：整天思念回家，今天終於回來了。
- 故人喬木尚依依：故人，指舊友；喬木，高大的樹木；依依，形容樹木枝葉茂盛，彷彿在依戀着什麼。
- 庭闈喜極翻成泣：庭闈，指家中的庭院；喜極，極度高興；翻成泣，反而哭泣。
- 手足情深事已非：手足，比喻兄弟；情深，感情深厚；事已非，事情已經不再像以前那樣。
- 良夜卻虛姜氏被：良夜，美好的夜晚；卻虛，指空着；姜氏被，指姜太公的被子，這裏比喻美好的事物或機會被浪費。
- 半生長負老萊衣：半生，指人生的一半時間；長負，長時間揹負；老萊衣，指老萊子穿的衣裳，比喻負擔或責任。
- 愁來便欲求終養：愁來，憂愁到來；便欲，就想要；求終養，指希望結束養育的責任。
- 恩詔丁寧未敢違：恩詔，皇帝的恩賜詔書；丁寧，反覆叮囑；未敢違，不敢違背。
翻譯
整天思念回家，今天終於回來了，看到舊友和茂盛的樹木依舊依戀着這片土地。家中的庭院裏，極度高興的心情反而化作了淚水，兄弟之間的深厚感情，但事情已經不再像以前那樣。美好的夜晚，姜氏的被子卻空着，半生都在揹負着老萊子的衣裳，感到沉重的負擔。憂愁到來時，就想要結束養育的責任，但皇帝的恩賜詔書反覆叮囑，不敢違背。
賞析
這首詩表達了詩人對家的深切思念和對家庭情感的複雜體驗。詩中，「終日思歸今始歸」直接抒發了詩人對家的渴望，而「故人喬木尚依依」則通過自然景物的描繪，增強了歸家的溫馨感。後幾句則通過對比和轉折，展現了家庭團聚的喜悅與對過去時光的懷念，以及對未來責任的憂慮。整首詩情感真摯，語言簡練，通過對家庭情感的細膩描繪，展現了詩人深沉的內心世界。